Robotično varjenjeVarilna roka je avtomatizirana procesna oprema, ki pomaga pri varjenju s premikanjem robota po obdelovancu. Velja za zelo učinkovit stroj in se pogosto uporablja v varilni industriji. Varnostni ukrepi za varilne robote so razdeljeni na različne stopnje. Pred učenjem operacij je potrebno ročno upravljativarilni robot, preverite, ali obstajajo kakšni nenavadni zvoki ali nepravilnosti, in potrdite, da je mogoče napajanje istega strežnika robota pravilno prekiniti. Oglejmo si v članku posebno predstavitev varilnih robotov in previdnostne ukrepe za varno delovanje varilnih robotov!
Uvod vVarilni robot
Varilna industrija ima veliko opreme in tehnologij, ki pomagajo pri tem procesu. Obstajajo varilni roboti, varilni stroji za premikanje, rotatorji itd. Med njimi varilni roboti veljajo za zelo učinkovite stroje in se pogosto uporabljajo v varilni industriji. Kakšen je torej poseben uvod v varilne robote?
Prototip robotske roke je avtomatizirana procesna oprema, ki pomaga pri varjenju s premikanjem varilnega stroja po obdelovancu. Varilni roboti so le del varilnega področja. Cilj izdelave varilnih robotov je približati varilno glavo obdelovancu, kar omogoča doseganje delov in območij, ki jih lahko dosežejo visoko usposobljeni varilci. Skratka, omogoča in izboljšuje sposobnost varilcev za izboljšanje, saj jih približa obdelovancu ali delom, ki jih je treba variti.
Kakšni so varnostni ukrepi za varno delovanjevarilni roboti
1. Pred uporabo napajalnika preverite naslednje:
(1) Ali je varnostna ograja kakšna poškodovana?
(2) Ali nositi delovna oblačila, kot je zahtevano.
(3) Ali je pripravljena zaščitna oprema (kot so zaščitne čelade, zaščitni čevlji itd.)
(4) Ali je ohišje robota, krmilna omarica in krmilni kabel poškodovan?
(5) Ali je kakšna škoda navarilni strojin varilni kabel
(6) Ali so varnostne naprave (zasilni izklop, varnostni zatiči, ožičenje itd.) kakšne poškodovane?
2. Preden začnete poučevati domačo nalogo, bodite pozorni na naslednje:
(1) Ročno upravljajte varilnega robota in preverite, ali so prisotni kakšni nenavadni zvoki ali nepravilnosti.
(2) Pritisnite gumb za izklop v sili v stanju napajanja servo motorja, da preverite, ali je mogoče napajanje servo motorja robota pravilno prekiniti.
(3) Spustite ročico na zadnji strani učne enote, medtem ko je servo motor vklopljen, in preverite, ali je mogoče servo motor robota pravilno izklopiti.
4.Med poučevanjem bodite pozorni na naslednje:
(1) Pri učenju operacij mora delovno mesto zagotoviti, da se lahko operaterji pravočasno izognejo območju gibanja robota.
(2) Med upravljanjem robota se poskušajte čim bolj obrniti proti robotu (ne usmerjajte pogleda vanj).
(3) Ko ne upravljate robota, se poskušajte izogniti stanju v njegovem območju gibanja.
(4) Ko robota ne upravljate, pritisnite gumb za zaustavitev v sili, da ga ustavite. (5) Če je robot opremljen z varnostnimi ukrepi, kot so varnostne ograje, mora biti prisotno nadzorno osebje. Ko nadzorno osebje ni prisotno, se izogibajte upravljanju robota.
Čas objave: 16. november 2023
